基于区域生长Hough变换的卫星帆板检测方法研究

• 作者: 蔡佳 鹿振宇 黄攀峰 龚思怡
• 来源期刊: 西北工业大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 计算机仿真 实验 卫星 卫星帆板支架检测 生长Hough变换 动态聚类
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 页码范围: 220-226
• 页数: 7页
• 分类号: V488
• 字数: 4522字
• 语种: 中文

摘要

针对空间绳系机器人在轨捕获任务中，对非合作目标卫星帆板支架线条提取时出现的直线段重复交叉检测、运行速度慢等问题，提出一种区域生长Hough变换算法。该算法利用区域生长算法对种子节点周围的邻域进行拓展，通过对生长区域内的点进行Hough变换检测，逐步缩小新的拓展点的搜索范围，从而降低计算量。同时，利用角度范围限定和动态聚类的方法解决了Hough变换中检测直线过多和直线交点检测的问题。实验表明，该算法计算速度较快，计算精度较高，能够解决Hough变换中同一直线多次检测的问题，可以满足空间绳系机器人在轨抓捕任务的要求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄攀峰	西北工业大学航天学院 智能机器人研究中心	84	549	12.0	17.0
5	鹿振宇	西北工业大学航天学院 智能机器人研究中心	8	48	3.0	6.0
9	蔡佳	西北工业大学航天学院 智能机器人研究中心	8	75	4.0	8.0
13	龚思怡	西北工业大学航天学院 智能机器人研究中心	4	5	1.0	2.0