独立运动控制器的SERCOS主站接口设计与实现

• 作者: 刘娜 王云宽 谷晓华 郑军 陆浩
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: 运动控制器 SERCOS 主站接口
• 年，卷（期）: 2014,（12）
• 所属期刊栏目: 计算机应用
• 页码范围: 47-52
• 页数: 6页
• 分类号: TP23
• 语种: 中文

摘要

随着运动控制器朝着开放性、通用性方向发展,国内开放性产品相继涌现,但通常基于非标准的接口和硬件.SERCOS接口是供应商中立的开放式接口标准,目前国内在独立运动控制器上集成SERCOS的成熟产品很少,且对SERCOS接口的研究多为伺服从站.该文提出了在独立运动控制器上集成SERCOS主站接口的开放性方案,在介绍SERCOS协议的基础上,详细分析了SERCOS主站接口的设计与实现过程,并给出了开发参考实例.该方案在提高运动控制器开放性的同时大大提高了控制器性能,便于实现分布式多轴控制.经现场实测,集成SERCOS主站接口的运动控制器工作稳定可靠,实现了对从站的正常控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘娜	中国科学院自动化研究所	56	435	13.0	19.0
2	郑军	中国科学院自动化研究所	14	146	7.0	12.0
3	王云宽	中国科学院自动化研究所	24	242	9.0	14.0
4	陆浩	中国科学院自动化研究所	25	167	6.0	12.0
5	谷晓华	中国科学院自动化研究所	1	5	1.0	1.0