一种新的接收机自主完好性监测算法研究

• 作者: 王缚鹏 甘兴利
• 来源期刊: 无线电工程
• 学科: 工学
• 关键词: “快照” RAIM 多元累积RAIM 马尔科夫链 平均运行长度
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 测控遥感与导航定位
• 页码范围: 28-31
• 页数: 4页
• 分类号: TN966
• 字数: 3064字
• 语种: 中文

摘要

基于奇偶空间的“快照” RAIM算法利用冗余GPS卫星，可以一步检测系统的较大偏差故障，但对中等的累积型故障不具备检测能力。利用多元累积和检测冗余方程的奇偶残差向量，得到了一种新的RAIM算法---多元累积RAIM （ Multivariate Cumulative RAIM， MC-RAIM），并将平均运行长度（ Average Run Length， ARL）作为该算法性能判决的指标，根据Markov链的状态转移矩阵计算不同维数、窗口参数和报警门限下的ARL，通过仿真实验证明该算法对于GPS系统的中等累积型故障具有检测能力，弥补了原有RAIM算法的缺陷。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王缚鹏		3	9	2.0	3.0
2	甘兴利		3	16	2.0	3.0