高超声速飞行器二阶滑模控制器设计

• 作者: 杜洁 欧超杰 江驹 王洪欣 雷安旭
• 来源期刊: 新型工业化
• 关键词: 高超飞行器 不确定性 二阶滑模 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 38-43,51
• 页数: 7页
• 字数: 3289字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-6649.2014.3.04

摘要

针对高超声速飞行器存在的自身参数摄动及外界环境干扰导致的系统不确定性特点，提出了一种二阶滑模控制器设计方法。首先对高超声速飞行器模型进行精确反馈线性化处理，在得到的线性模型中加入外界干扰及自身参数摄动带来的不确定因素；然后设计了一种二阶滑模控制器；最后进行了仿真实验，并加入不确定因素以验证系统的跟踪性和鲁棒性。仿真结果表明了该种方法的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	江驹	南京航空航天大学自动化学院	72	382	10.0	15.0
2	杜洁	南京航空航天大学自动化学院	3	4	1.0	2.0
3	王洪欣	南京航空航天大学自动化学院	1	4	1.0	1.0
4	欧超杰	南京航空航天大学自动化学院	1	4	1.0	1.0
5	雷安旭	南京航空航天大学自动化学院	1	4	1.0	1.0