混凝土泵车臂架振动分析

• 作者: 张亚 李继伟 王珊 薛凯今 高凤阳
• 来源期刊: 沈阳建筑大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 泵车臂架 振动分析 拉格朗日方程 虚功原理
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 917-922
• 页数: 6页
• 分类号: TU646
• 语种: 中文
• DOI: 10.11717/j.issn:2095-1922.2014.05.20

摘要

目的 分析系统组成和工作过程,建立混凝土泵车臂架系统的动态数学模型,研究臂架系统的动力学特性.方法 根据虚功原理和拉格朗日方程建立了商品混凝土泵车的臂架系统的动力学方程,以某型号混凝土泵车臂架系统的参数为依据,在几个特征工作点对方程进行了线性化,得到反映实际的动态数学模型,以此搭建Matlab/Simulink仿真模型.结果 通过运行Matlab/Simulink仿真运算,得到了各臂架油缸活塞位移和末端在不同工况下的振荡运动轨迹.结论 混凝土泵车臂架系统的振动仿真可以比较真实地反映出臂架系统在实际浇筑过程中的振动情况,对混凝土泵车臂架系统的设计及减小臂架振动有一定的指导作用.