CAN 总线时延网络控制系统稳定性研究

• 作者: 何立仁 王义
• 来源期刊: 中北大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: CAN 总线 网络时延 控制性能 实时性 稳定性
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 所属期刊栏目: 自动化与计算机
• 页码范围: 132-135,172
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 2706字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3193.2014.02.009

摘要

在CAN（Controller Area Network）总线网络控制系统（Networked Control Systems ，NCS）中，信息的传输时延大大降低了系统的控制性能，使系统的稳定范围变窄，甚至可能导致系统工作的不稳定。通过对CAN总线网络控制系统的研究建立了系统的状态方程，采用 Lyapunov 分析法得出了CAN 总线网络控制系统工作的稳定域，阐明了信息传输时延对系统工作稳定性的影响。计算机仿真结果表明：减小 CAN 总线网络的前向时延τca 在网络总时延τ中所占的比重，可以有效提高CAN 总线网络控制系统工作的稳定性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王义	贵州师范大学物理与电子科学学院	43	165	7.0	10.0
2	何立仁	贵州大学理学院	3	11	2.0	3.0