一种新的未知杂波环境下的P HD滤波器

• 作者: 姬红兵 李翠芸 江舟
• 来源期刊: 西安电子科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 多目标跟踪 概率假设密度 未知杂波 增广状态空间
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 页码范围: 18-23
• 页数: 6页
• 分类号: TN953
• 字数: 4532字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2400.2014.05.004

摘要

针对多目标跟踪中概率假设密度(PHD)滤波器在杂波模型与先验知识不匹配情况下滤波性能急剧下降的缺点，将增广状态空间引入PHD滤波器，提出了一种新的未知杂波环境下的 PHD滤波器。该滤波器利用增广状态空间区分目标状态空间与杂波状态空间，通过量测对杂波模型进行估计，不需要杂波先验知识，避免了因杂波强度的先验知识选择不当而造成PHD滤波器跟踪性能下降的问题。仿真结果表明，该算法在未知杂波环境下，具有稳定的跟踪效果；在保证实时性的前提下，其跟踪精度与传统 PHD滤波器在杂波模型匹配情况下相当。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姬红兵	西安电子科技大学电子工程学院	193	2504	25.0	36.0
2	李翠芸	西安电子科技大学电子工程学院	21	198	9.0	13.0