一种改进的立体图像实时相位匹配算法

• 作者: 单洁 唐篧 姜晖 邵朝
• 来源期刊: 西安邮电大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 双目相机系统 实时图像匹配 Gabor滤波器 相位匹配 现场可编程门阵列(FPGA)
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: [通信与信息技术]
• 页码范围: 21-25
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.41|TN911.73
• 字数: 3177字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13682/j.issn.2095-6533.2014.04.004

摘要

为了在基于现场可编程门阵列（FPGA）的双目相机系统中实现实时立体图像匹配，提出一种改进的立体图像实时相位匹配方法。在一定视差范围内，将图像分为互相不重叠的子块，通过比较相邻块的方向值和 Gabor滤波结果，以寻找合理视差值为目标，使实测相位差能够最佳匹配到理想相位差。采用流水线技术与并行处理方式对算法进行硬件结构的映射，以提高该算法在硬件系统上运行的效率。实验结果表明，改进算法能够以97．3 MHz的处理速度在Stratix II 型FPGA硬件实验平台上对1024×1024的灰度图像实现30 fps实时匹配处理。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邵朝	西安邮电大学通信与信息工程学院	55	187	8.0	10.0
2	单洁	西安邮电大学通信与信息工程学院	14	27	3.0	4.0
3	姜晖	西安邮电大学通信与信息工程学院	15	41	4.0	5.0
4	唐篧	西安邮电大学通信与信息工程学院	1	4	1.0	1.0