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摘要:
为了完成惯组的高精度、大动态测试任务,基于Gough-Stewart平台设计了电动六自由度惯组动态测试台。建立了系统的误差模型并分析了电动缸长度误差对系统精度的影响,分析了电动缸在惯组动态测试台运动过程中产生的被动螺旋附加运动,并对该运动补偿算法进行了研究。对被动螺旋附加运动产生的误差进行量化分析,结果表明,被动螺旋附加运动对惯组动态测试台的位姿精度存在非常显著的影响。为了消除该影响,编制了补偿算法,并将其应用于惯组动态测试台的实时控制系统中。实验结果表明,经过算法补偿后,惯组动态测试台的位姿精度达到了设计指标要求。
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文献信息
篇名 惯组动态测试台误差分析及附加运动补偿算法
来源期刊 国防科技大学学报 学科 工学
关键词 惯组 Gough-Stewart平台 误差分析 附加运动 补偿算法 实时控制
年,卷(期) 2014,(5) 所属期刊栏目 航天工程
研究方向 页码范围 58-65
页数 8页 分类号 TP242
字数 6215字 语种 中文
DOI 10.11887/j.cn.201405010
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 蔡洪 国防科技大学航天科学与工程学院 83 1022 15.0 28.0
2 马建明 7 9 2.0 2.0
3 孙文利 国防科技大学航天科学与工程学院 2 4 1.0 2.0
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研究主题发展历程
节点文献
惯组
Gough-Stewart平台
误差分析
附加运动
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实时控制
研究起点
研究来源
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引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
国防科技大学学报
双月刊
1001-2486
43-1067/T
大16开
湖南省长沙市开福区德雅路109号
42-98
1956
chi
出版文献量(篇)
3593
总下载数(次)
5
总被引数(次)
31889
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