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惯组动态测试台误差分析及附加运动补偿算法
惯组动态测试台误差分析及附加运动补偿算法
作者:
孙文利
蔡洪
马建明
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
惯组
Gough-Stewart平台
误差分析
附加运动
补偿算法
实时控制
摘要:
为了完成惯组的高精度、大动态测试任务,基于Gough-Stewart平台设计了电动六自由度惯组动态测试台。建立了系统的误差模型并分析了电动缸长度误差对系统精度的影响,分析了电动缸在惯组动态测试台运动过程中产生的被动螺旋附加运动,并对该运动补偿算法进行了研究。对被动螺旋附加运动产生的误差进行量化分析,结果表明,被动螺旋附加运动对惯组动态测试台的位姿精度存在非常显著的影响。为了消除该影响,编制了补偿算法,并将其应用于惯组动态测试台的实时控制系统中。实验结果表明,经过算法补偿后,惯组动态测试台的位姿精度达到了设计指标要求。
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等效旋转矢量
圆锥误差补偿算法
姿态算法
内容分析
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引文网络
相关学者/机构
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期刊文献
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数
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(/年)
文献信息
篇名
惯组动态测试台误差分析及附加运动补偿算法
来源期刊
国防科技大学学报
学科
工学
关键词
惯组
Gough-Stewart平台
误差分析
附加运动
补偿算法
实时控制
年,卷(期)
2014,(5)
所属期刊栏目
航天工程
研究方向
页码范围
58-65
页数
8页
分类号
TP242
字数
6215字
语种
中文
DOI
10.11887/j.cn.201405010
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
蔡洪
国防科技大学航天科学与工程学院
83
1022
15.0
28.0
2
马建明
7
9
2.0
2.0
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孙文利
国防科技大学航天科学与工程学院
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传播情况
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节点文献
惯组
Gough-Stewart平台
误差分析
附加运动
补偿算法
实时控制
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
国防科技大学学报
主办单位:
国防科学技术大学
出版周期:
双月刊
ISSN:
1001-2486
CN:
43-1067/T
开本:
大16开
出版地:
湖南省长沙市开福区德雅路109号
邮发代号:
42-98
创刊时间:
1956
语种:
chi
出版文献量(篇)
3593
总下载数(次)
5
总被引数(次)
31889
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