电磁-液压复合防抱死制动系统滑模控制

• 作者: 何仁 刘学军
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 复合制动系统 液压 电磁 滑模控制 硬件在环仿真
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 所属期刊栏目: 车辆与动力工程
• 页码范围: 1-7
• 分类号: U461.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2014.05.001

摘要

为了提高电磁-液压复合制动系统的紧急制动性能,设计了一套既适用于电磁制动特性,又适用于液压制动特性的电磁-液压复合制动系统,按系统结构建立了液压制动系统数学模型,分低速区和高速区分别建立了电磁制动数学模型.在1/4车辆模型受力分析的基础上,设计了滑模变结构控制器,搭建了硬件在环仿真平台,模拟沥青路面和冰雪路面进行了防抱死制动系统(ABS)性能仿真实验,并同商业ABS在同等条件下的实验结果进行了对比分析.实验结果表明:电磁-液压复合制动系统相比传统液压制动系统而言,响应速度更快,滑移率控制更精确,车辆制动稳定性更高,制动时间也有小幅减少,同时还减小了机械磨损,并降低了热衰退和失效的风险.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘学军	江苏大学汽车与交通工程学院	46	140	7.0	9.0
3	何仁	江苏大学汽车与交通工程学院	297	3993	31.0	48.0