基于稳健加权总体最小二乘的点云数据平面拟合

• 作者: 徐燕 李明峰 欧江霞 王永明
• 来源期刊: 大地测量与地球动力学
• 学科: 地球科学
• 关键词: 点云数据 平面拟合 最小二乘 稳健估计 权值
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 理论方法研究
• 页码范围: 160-163
• 页数: 4页
• 分类号: P207
• 语种: 中文

摘要

针对经验权值偏差及扫描数据异常点对传统加权整体最小二乘点云数据平面拟合精度的影响,提出既可自适应修正观测向量权值及系数矩阵权值,又能剔除异常数据的稳健加权整体最小二乘算法.将新算法应用于拟合不同扫描距离获取的点云数据,算例表明,与常规方法相比,该算法的单位权中误差较小,平面拟合精度较优.