自锁式茶梗夹持器设计

• 作者: 何雪军 唐小林 王进 陆国栋
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 农学
• 关键词: 茶梗 夹持器 末端执行器 设计 自锁
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 农业装备与机械化工程
• 页码范围: 157-162
• 分类号: TH12|S571.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2014.04.025

摘要

为实现梗叶分离过程中茶鲜叶的整列夹持,设计了一种由曲柄滑块机构和RRR杆组构成的自锁式夹持器.理论分析表明,当机构参数选取不当时,可能产生夹爪回缩现象,不利于小直径物体的夹持,通过限制回缩高度可避免这一问题.通过机构分析,建立了夹持器各参数之间的依赖关系,在此基础上给出了夹持器关键参数的确定方法,将问题转变为一个超越方程组并用粒子群算法加以求解.试验结果表明,采用该方法设计的夹持器能较好地实现夹紧自锁的功能,且茶梗的夹持长度在5～15 mm之间较为适宜.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陆国栋	浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室	124	1308	18.0	31.0
2	王进	浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室	100	1013	19.0	28.0
3	唐小林		37	237	9.0	13.0
4	何雪军	浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室	8	36	4.0	5.0