动力锂电池组搬运机械手的设计与研究

• 作者: 金伟 陈远强 高翔 黄大贵
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机构 抓取机构 动力学计算 闭环控制
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 控制理论研究
• 页码范围: 4-5,9
• 页数: 3页
• 分类号: TP211
• 字数: 1919字
• 语种: 中文

摘要

针对动力锂电池组生产线中需将装配完的电池组搬运到指定地点的要求，开发研制了一种搬运机械手。主要介绍了该机械手移动机构和抓取机构两大部分的结构组成，然后通过动力学计算对驱动电机进行选型。最后，从机械手系统的精确移动定位考虑提出了一种闭环控制系统。实验表明该机械手系统运行稳定可靠，已经应用于生产线的转运工位中。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄大贵		84	695	15.0	20.0
2	金伟		3	12	1.0	3.0
3	高翔		12	81	4.0	9.0
4	陈远强		1	0	0.0	0.0