基于 Narendra稳定自适应控制器交流伺服电机的控制

• 作者: 廖辉 黄崇林 黄永生
• 来源期刊: 机械研究与应用
• 关键词: Narendra自适应控制 交流伺服电机 非线性控制 建模精度 动态精度
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 所属期刊栏目: 检测与控制
• 页码范围: 175-178
• 页数: 4页
• 分类号: TM383.4
• 语种: 中文

摘要

交流伺服电机在实际运行的过程中负载的变化，负载的变化导致控制系统参数发生改变，如系统的频率、阻尼等。针对这些本身参数发生的变化系统，变化较小时，简单的控制器对控制结果影响不大，但控制很难对其变化进行调节控制，人工智能控制器可自动适应负载的变化，而神经网络、模糊控制等，但这些控制器存在结构复杂，调整时间长等，实际应用中得不到很好的应用。利用自适应控制设计方法，将系统转换成线性的可控系统，并引入不确定参数构造控制器的自适应估计律，实时对未知参数进行调整，保证整个闭环系统的动态品质。为提高系统的动态控制品质，引入Narendra稳定自适应控制器对交流伺服电机控制进行控制，利用不同的输入信号对控制进行测试，结果表明，Narendra稳定自适应控制器对交流伺服电机控制系统具有良好的控制性能。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄崇林		4	16	2.0	4.0
2	黄永生		2	2	1.0	1.0
3	廖辉		3	2	1.0	1.0