越野探测器车轮行走性能仿真及试验

• 作者: 孙海鹏 孙飞
• 来源期刊: 机械工业标准化与质量
• 关键词: 越野探测器 车轮行走性能 试验
• 年，卷（期）: 2014,（12）
• 所属期刊栏目: 质量与检测
• 页码范围: 39-42
• 页数: 4页
• 字数: 2655字
• 语种: 中文

摘要

为研究越野探测器车轮在松软土壤中行驶的牵引通过性能，建立了刚性车轮和模拟土壤的有限元模型，并通过三轴试验测得模拟土壤的土力学参数，用于仿真过程的参数输入。通过定义车轮与土壤的相互接触，得到车轮行驶时产生的牵引力和车轮下陷量，与车轮行走性能试验台上的测试结果对比，仿真结果较好地预测了车轮在不同参数下的行走性能。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙飞		1	0	0.0	0.0
2	孙海鹏		2	0	0.0	0.0