扫描激光雷达的传动设计及稳定性分析

• 作者: 毕勇 胡明勇 陈远 韩飞
• 来源期刊: 机械研究与应用
• 关键词: 传动设计 传动系统 结构系统 模态 刚度 稳定性
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 所属期刊栏目: 设计与制造
• 页码范围: 156-158,161
• 页数: 4页
• 分类号: TN958.98
• 语种: 中文

摘要

为了提高扫描激光雷达方位运动的精度和稳定性，首次对原有传动设计整体进行了分析，同时采取视传动系统刚体化的方法，利用有限元法对结构系统中传动箱的模态、谐响应及底盘的刚度进行了分析计算，得出原有设计的不合理之处；接着，参考上述结论，以原有方位传动布局为基础，将传动系统和结构系统分别进行了改进，将之前的一体式传动设计改为分体式，末级的涡轮蜗杆传动改为斜齿轮传动，再次使用同样的方法对改进结构系统中传动箱的模态、谐响应及底盘的刚度进行了分析计算，满足了工程需要，经试验验证，该传动系统稳定性更好，表明该设计的合理性和有效性，其设计方法对其他扫描式精密仪器的传动设计有一定的借鉴作用。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩飞	中科院南京天文仪器研制中心	20	139	7.0	11.0
3	陈远	中科院南京天文仪器研制中心	4	19	2.0	4.0
5	胡明勇	中科院南京天文仪器研制中心	16	134	7.0	11.0
11	毕勇		3	0	0.0	0.0