两级双向液压同步控制系统动态特性仿真

• 作者: 杨文彬 王子坡 胡军科
• 来源期刊: 浙江大学学报（工学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 同步控制 同步精度 可靠性 同步液压马达 比例伺服阀
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 1107-1113
• 页数: 7页
• 分类号: TH137
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1008-973X.2014.06.020

摘要

针对传统一级比例伺服同步控制系统存在超调量大、可靠性不高等问题,提出两级双向液压同步控制系统.对两级双向液压同步控制系统进行动态数学建模分析,并给出同步控制系统非线性数学模型;采用AMESim对系统进行仿真研究,并运用遗传算法对比例-积分-微分控制器(PID)参数进行优化,分析比较两种系统在启动、偏载以及比例伺服阀损坏或突然掉电等极端工况下的同步特性.仿真结果表明:两级双向液压同步控制系统具有工作平稳、启动时无明显超调、可靠性高、响应速度快以及同步精度高等优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡军科		82	612	12.0	20.0
2	王子坡		3	15	2.0	3.0
3	杨文彬		4	19	3.0	4.0