陆地钻机钻杆自动传送系统结构设计及运动学分析

• 作者: 张淑珍 曾辉 李春玲 杨萍
• 来源期刊: 机械制造
• 学科: 工学
• 关键词: 钻杆自动传送系统 结构 运动学分析 数值仿真
• 年，卷（期）: 2014,（9）
• 所属期刊栏目: 工业机器人
• 页码范围: 9-12
• 页数: 4页
• 分类号: TH113.2|TE921
• 字数: 2860字
• 语种: 中文

摘要

结合陆地科学石油钻探机的工作要求,设计了一套钻杆自动传送系统,介绍了系统的机构组成以及工作原理:通过建立系统空间模型,进行了运动学分析和速度分析,得到了系统的雅克比矩阵,为系统的运动控制等进一步研究提供了理论基础.利用ADAMS仿真软件对系统模型进行模拟仿真,得到了末端机械手运动学仿真曲线,验证了设计方案的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨萍	兰州理工大学机电工程学院	94	332	10.0	11.0
2	李春玲	兰州理工大学机电工程学院	27	61	5.0	6.0
3	张淑珍	兰州理工大学机电工程学院	44	191	8.0	12.0
4	曾辉	兰州理工大学机电工程学院	1	1	1.0	1.0