一种新的非线性末制导律设计

• 作者: 周军 李志平 郭建国
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 末制导律 非线性 稳定性 视线角速率
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 工程实践
• 页码范围: 148-150,158
• 页数: 4页
• 分类号: TJ765.3
• 字数: 2511字
• 语种: 中文

摘要

基于拦截机动目标的末制导问题，提出了一种新的具有鲁棒性的非线性末制导律。基于二维平面内弹目相对运动学关系，将目标机动作为有界干扰量，建立了描述弹目相对运动的数学模型。引入一阶弹体动态特性，借助于零化弹目视线角速率的思想，采用Nussbaum-type增益技术，设计一种非线性鲁棒末制导律，同时利用Lyapunov稳定性理论证明了在该制导律作用下末制导系统的稳定性。最后通过与比例导引律进行对比，数字仿真验证了所设计的非线性制导律的有效性，具有很强的鲁棒性和适应性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭建国	西北工业大学精确制导与控制研究所	107	573	13.0	19.0
2	周军	西北工业大学精确制导与控制研究所	548	4311	27.0	43.0
3	李志平	西北工业大学精确制导与控制研究所	3	17	1.0	3.0