车辆临界稳定情况下相关状态变量变化对稳定性判定准则的影响

• 作者: 余卓平 熊璐 石文
• 来源期刊: 汽车工程
• 关键词: 车辆临界稳定 相空间 中心平衡点连续统 稳定性判定准则
• 年，卷（期）: 2014,（12）
• 页码范围: 1520-1527
• 页数: 8页
• 字数: 7018字
• 语种: 中文

摘要

本文中研究3自由度车辆动力学非线性微分方程组稳定性变化对车辆稳定性判据的影响。通过对轮胎力非线性范围内车辆瞬态稳定性变化过程的分析，研究了相空间轨线在非稳定中心平衡点连续统邻域内的变化细节，分析了车辆临界稳定与轨线变化细节之间的关系。结果表明，在车辆临界稳定情况下，相空间轨线在非稳定中心平衡点连续统邻域内的变化存在一定滞后，有可能导致基于跟踪线性参考模型方法的稳定性判据失效，而须视情对线性参考模型参数或者误差门限值进行调整。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	余卓平	同济大学汽车学院	233	4149	34.0	53.0
5	熊璐	同济大学汽车学院	112	1271	19.0	31.0
9	石文	同济大学汽车学院	3	16	2.0	3.0