基于虚拟样机技术挖掘机工作装置动力学分析及仿真

• 作者: 张桂菊 肖才远 莫有瑜 袁文华 谭青
• 来源期刊: 中南大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 挖掘机 虚拟样机 运动学仿真 动力学仿真
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 所属期刊栏目: 机械工程·控制科学与工程
• 页码范围: 1827-1833
• 页数: 7页
• 分类号: TP391.7
• 语种: 中文

摘要

应用拉格朗日动力学原理建立挖掘机工作装置动力学数学模型,以某型23 t挖掘机工作装置为研究对象,采用Pro/E软件对该挖掘机工作装置建立三维实体模型,用虚拟样机技术与动力学仿真软件ADAMS对挖掘机工作装置进行运动学和动力学仿真,获得挖掘机工作尺寸参数、各铰接点处的受力情况及相关受力曲线.研究结果表明:运用拉格朗日动力学原理建立的挖掘机工作装置动力学数学模型,为挖掘机工作装置仿真研究提供了便利;最大挖掘高度、最大挖掘半径、最大卸载高度、最大挖掘半径停机面上最大挖掘半径与实际作业结果相吻合,通过动力学仿真分析得出的各液压缸受力曲线及挖掘机各关键铰接点的受力曲线,为挖掘机工作装置结构设计与产品优化提供了依据和方法.