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基于电活性聚合物薄膜柔性器件的触觉传感特性
基于电活性聚合物薄膜柔性器件的触觉传感特性
作者:
刘哲
夏伯锴
张冬至
童俊
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
电活性聚合物薄膜
柔性器件
碳纳米管
手指弯曲姿态
触觉传感
摘要:
针对电活性聚合物(EAP)薄膜制造柔性智能器件的发展要求,分析了电活性聚合物薄膜的正/逆力-电特性及发电机理,采用静电诱导自组装技术在电活性聚合物表面制备了碳纳米管薄膜电极,然后构建了柔性传感器件.实验研究了EAP柔性器件的手指关节弯曲姿态及脚踏运动触觉的传感特性.扫描电子显微(SEM)形貌观察表明:碳纳米管薄膜呈网状结构且质地致密均匀.基于EAP柔性器件的手指弯曲姿态实验结果表明:在手指弯曲度为15~90°时,输出电压峰值为1.2~3.7V,展示了输出电压峰值与手指弯曲度之间的高线性度,线性相关系数为0.9951.此外,采用EAP薄膜器件对踏步触觉进行了实验测试,其输出电压峰值在1V左右,而且具有响应快、可重复性好等优势.本文的研究为电活性聚合物薄膜型电子皮肤及触觉传感器的发展提供了理论基础和实验依据.
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内容分析
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文献信息
篇名
基于电活性聚合物薄膜柔性器件的触觉传感特性
来源期刊
光学精密工程
学科
工学
关键词
电活性聚合物薄膜
柔性器件
碳纳米管
手指弯曲姿态
触觉传感
年,卷(期)
2014,(8)
所属期刊栏目
微纳技术与精密机械
研究方向
页码范围
2151-2158
页数
8页
分类号
TP212.1|TB381
字数
2555字
语种
中文
DOI
10.3788/OPE.20142208.2151
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研究主题发展历程
节点文献
电活性聚合物薄膜
柔性器件
碳纳米管
手指弯曲姿态
触觉传感
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
光学精密工程
主办单位:
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
中国仪器仪表学会
出版周期:
月刊
ISSN:
1004-924X
CN:
22-1198/TH
开本:
大16开
出版地:
长春市东南湖大路3888号
邮发代号:
12-166
创刊时间:
1959
语种:
chi
出版文献量(篇)
6867
总下载数(次)
10
总被引数(次)
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