某型步战车炮控系统的新型LADRC控制器设计

• 作者: 单东升 张培强 李超 王阳
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 新型线性自抗扰控制器 系统辨识 递推最小二乘法 炮控系统
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 所属期刊栏目: 工程实践
• 页码范围: 159-162
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2414字
• 语种: 中文

摘要

针对工程实际中量测输出含有噪声这一问题，设计了以带有滤波器的新型扩张状态观测器为核心的新型线性自抗扰（LADRC）控制器。基于某型步战车实测数据，运用递推最小二乘法对模型参数进行辨识，从而得到炮控系统模型。分别用PID控制器，LADRC控制器和新型LADRC控制器进行了仿真。结果表明，新型LADRC的抗扰性和鲁棒性优于PID；当输出加入量测噪声时新型LADRC比LADRC控制效果有改善，两者都能够在保持控制系统原有特性基础上大幅提升炮控系统的稳定精度。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	单东升		22	140	5.0	11.0
2	李超		18	166	7.0	12.0
3	张培强		3	33	1.0	3.0
4	王阳		2	33	1.0	2.0