不确定性系统的非因果鲁棒学习控制

• 作者: 姜晓明 陈兴林
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: 不确定性系统 鲁棒学习控制 非因果 鲁棒收敛性
• 年，卷（期）: 2014,（12）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 2277-2281
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.13195/j.kzyjc.2013.1150

摘要

针对不确定性系统提出一种非因果鲁棒学习控制方法。该学习控制律的非因果学习部分通过标称系统的优化指标得到，鲁棒部分通过设计鲁棒加权来实现。首先，不考虑鲁棒部分的具体形式，推导出标称系统描述的学习控制律的鲁棒收敛性条件；然后，设计与系统不确定性相关的鲁棒加权，由鲁棒收敛性条件得到鲁棒加权的设计原则；最后，通过仿真实验验证了所提出方法的有效性，并分析了不同形式不确定性系统鲁棒设计的保守性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈兴林	哈尔滨工业大学航天学院	164	1267	18.0	24.0
2	姜晓明	哈尔滨工业大学航天学院	8	55	5.0	7.0