机电联合建模在直驱伺服系统设计中的应用

• 作者: 廖洪波 张连超 范世珣 范大鹏 黑沫
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 直驱伺服系统 动力学模型 机电联合建模 性能预测
• 年，卷（期）: 2014,（9）
• 所属期刊栏目: 微纳技术与精密机械
• 页码范围: 2416-2422
• 页数: 7页
• 分类号: TP273|TP391
• 字数: 3195字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/OPE.20142209.2416

摘要

为了缩短直驱伺服系统设计周期,并保证所设计的系统的性能满足设计指标要求,提出了一种直驱伺服系统机电联合建模方法.以典型的直驱伺服系统为例,叙述了该建模方法的实现过程.建立了直驱伺服系统的动力学理论模型和基于Recurdyn和Matlab的机电联合仿真模型,在不同条件下对机电联合仿真模型进行了时域和频域仿真分析,并对仿真结果与系统实际测试结果进行了对比.结果表明:系统开环时域与频域仿真结果与实验结果基本吻合,幅频匹配度大于83％,相频匹配度大于73％,时域匹配度大于89％.得到的结果验证了提出方法的有效性和正确性,表明利用该方法可在设计过程中对设计方案进行性能预测,提高设计效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	范大鹏	国防科技大学机电工程与自动化学院	62	769	17.0	25.0
2	范世珣	国防科技大学机电工程与自动化学院	16	239	8.0	15.0
3	张连超	国防科技大学机电工程与自动化学院	6	38	3.0	6.0
4	黑沫	国防科技大学机电工程与自动化学院	4	77	4.0	4.0
5	廖洪波	国防科技大学机电工程与自动化学院	4	35	3.0	4.0