基于一阶时滞系统的Smith预估器控制研究

• 作者: 刘启辉 张云龙 文云
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 一阶时滞系统(FOPDT) PID控制 Smith预估器 滤波器
• 年，卷（期）: 2014,（9）
• 所属期刊栏目: 工业控制与应用
• 页码范围: 11-13,17
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 1596字
• 语种: 中文

摘要

针对PID控制算法不能适用于大时滞系统,本文以一阶时滞系统(FOPDT)为控制对象,提出了基于Smith预估器的控制方案,当系统模型不精确或有扰动时,通过添加滤波器增强系统的鲁棒性和抗干扰能力.仿真结果表明:该方法可有效消除时滞对系统动态性能的影响,加快时滞系统的调节过程,减小超调量,提高系统的稳定性和抗干扰能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘启辉	西南自动化研究所军品部	2	8	1.0	2.0
2	文云	西南自动化研究所军品部	1	8	1.0	1.0
3	张云龙	西南自动化研究所军品部	3	16	3.0	3.0