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基于极坐标的CMKF定位算法研究
基于极坐标的CMKF定位算法研究
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摘要：
针对经典的推广卡尔曼滤波算法受初值和测量噪声影响大,算法不稳定等缺点,提出了一种新的基于极坐标的转换测量卡尔曼滤波定位算法,计算机仿真结果验证了这种算法具有较好的稳定性和实用性.
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研究主题发展历程
节点文献
极坐标
转换卡尔曼滤波
定位算法
研究起点
研究来源
研究分支
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引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
信息技术
主办单位：
黑龙江省信息技术学会
中国电子信息产业发展研究院
中国信息产业部电子信息中心
出版周期：
月刊
ISSN：
1009-2552
CN：
23-1557/TN
开本：
大16开
出版地：
哈尔滨市南岗区黄河路122号
邮发代号：
14-36
创刊时间：
1977
语种：
chi
出版文献量（篇）
11355
总下载数（次）
31
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