基于最小二乘法的一维定位精度自校准方法

• 作者: 孔明 洪博 王晓晓 赵军 郭天太
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 一维自校准 定位精度 最小二乘法 系统误差
• 年，卷（期）: 2014,（14）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 1905-1909
• 页数: 5页
• 分类号: TH161.5|TP312
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2014.14.012

摘要

为提高测量仪器的定位精度，采用一维自校准方法来分离仪器的系统误差。该方法利用一个精度小于或等于待校准仪器精度的辅助测量标尺，通过平移得到每个标记点在多个不同位姿时的测量数据。最后，利用自校准算法分离出仪器的系统误差，从而实现一维定位精度的自校准。仿真结果表明：无论是否有随机测量噪声，该算法都能有效地分离出仪器的系统误差。实验研究证实了该算法的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭天太		89	233	9.0	11.0
2	孔明		94	214	7.0	10.0
3	赵军		87	315	10.0	14.0
4	洪博		6	14	3.0	3.0
5	王晓晓		3	14	2.0	3.0