多智能体协同任务分配问题研究综述

• 作者: 刘波 李相民 颜骥 魏健
• 来源期刊: 计算机与数字工程
• 学科: 工学
• 关键词: 多智能体 协同任务分配 一致性问题 系统结构 综述
• 年，卷（期）: 2014,（12）
• 所属期刊栏目: 工程实践
• 页码范围: 2443-2450
• 页数: 8页
• 分类号: TP18
• 字数: 7846字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn1672-9722.2014.12.049

摘要

研究了给定通信基础设施和可用计算资源情况下，多智能体系统协同任务分配问题中集中式、分布式和分散式系统结构运用的适应条件及异步、同步交互方式在不同结构中的应用；分析了分布式或分散式的任务规划中诸如决策一致性策略和一致性算法等必须考虑的问题及其面临的挑战；最后，探讨了多智能体协同任务分配问题分布式和集中式的求解算法。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李相民		84	422	11.0	14.0
3	颜骥		10	77	6.0	8.0
6	刘波		7	42	4.0	6.0
7	魏健		2	9	2.0	2.0