多UCAV协同控制中的任务分配模型及算法

• 作者: 朱华勇 沈林成 陈岩 霍霄华
• 来源期刊: 国防科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 无人作战飞机 任务分配 协同控制 粒子群优化
• 年，卷（期）: 2006,（3）
• 所属期刊栏目: 控制工程·机电工程
• 页码范围: 83-88
• 页数: 6页
• 分类号: TP391
• 字数: 4875字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2486.2006.03.018

摘要

任务分配是多UCAV协同控制的核心和有效保证.分析了影响目标价值毁伤、UCAV损耗、任务消耗时间等三项关键战技指标的因素,综合考虑实战中多UCAV同时攻击同一目标和使用软杀伤武器这两种典型情况对UCAV执行任务的影响,建立了针对攻击任务的多UCAV协同任务分配模型,并应用粒子群算法求解.仿真结果验证了模型的合理性和算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱华勇	国防科技大学机电工程与自动化学院	35	584	12.0	23.0
2	沈林成	国防科技大学机电工程与自动化学院	111	1901	21.0	39.0
3	霍霄华	国防科技大学机电工程与自动化学院	3	121	3.0	3.0
4	陈岩	国防科技大学机电工程与自动化学院	9	141	6.0	9.0