改进PSO算法在多无人机协同任务分配中的应用

• 作者: 蒋硕 袁小平
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: 无人机 阶层分级 任务分配 粒子群算法 实数编码
• 年，卷（期）: 2019,（11）
• 所属期刊栏目: 算法研究探讨
• 页码范围: 3344-3347,3360
• 页数: 5页
• 分类号: TP301.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.19734/j.issn.1001-3695.2018.05.0303

摘要

针对多无人机协同任务分配越来越复杂的问题,采用一种改进的阶层分级粒子群优化算法(HGIWPSO)获得最优分配方案.首先,根据粒子适应度值将种群动态划分为三个不同阶层,依据不同阶层粒子特性选择合适的学习模型,并引入独立权重思想调节惯性权重大小,平衡算法全局与局部搜索能力,提高算法性能;然后,建立协同多任务分配问题模型,采用多余负载竞拍方案减少非法劣解,通过实数编码建立粒子和实际分配方案之间的映射关系,解决实际分配问题.实验结果表明,该算法能够有效解决复杂约束条件下多无人机协同任务分配问题,得到最优分配序列,具有一定的理论以及实际意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	袁小平		93	432	11.0	16.0
2	蒋硕		5	21	3.0	4.0