基于改进遗传算法的异构多无人机任务分配*

• 作者: 王婷 符小卫 高晓光
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 异构无人机协同 任务分配 遗传算法 适应度值标定
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 页码范围: 37-41
• 分类号: V279
• 字数: 3904字
• 语种: 中文

摘要

针对异构多无人机协同任务分配问题,提出了一种基于改进的遗传算法的多UAV任务分配方法.根据多UAV协同任务分配问题的特点,设计了新的遗传算子,并且对适应度值做了标定,有效避免了算法在最优解附近摆动现象的发生,从而提高了任务分配的效率.充分利用改进遗传算法的全局搜索能力,有效地解决多约束条件下多UAV协同目标分配问题.仿真结果表明,改进的遗传算法能够稳定快速地找到较优分配方案,并且算法简单有效.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高晓光	西北工业大学电子信息学院	350	2934	23.0	33.0
2	符小卫	西北工业大学电子信息学院	38	569	13.0	22.0
3	王婷	西北工业大学电子信息学院	26	247	11.0	15.0