区域覆盖的多机协同探测任务分配策略

• 作者: 史英春 向庭立 王红军
• 来源期刊: 空军工程大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 协同 兴趣区域 灰狼算法
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 无人作战
• 页码范围: 33-38,71
• 页数: 7页
• 分类号: V279|TP393
• 字数: 6041字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-3516.2019.06.006

摘要

为满足战场环境下对兴趣区域进行覆盖探测的任务需求,提出了一种基于区域覆盖的多无人机协同探测任务分配策略.首先通过最小圆覆盖法确定无人机在兴趣区域中的目标航迹点,其次进行多机协同任务规划,在目标分配模型的基础上进一步建立时间分配模型,然后利用改进灰狼算法对任务分配模型进行求解,最终实现资源优化分配决策方案的获取.仿真结果表明,所提算法相比其他算法具有更快的收敛速度,能够更加有效地解决区域覆盖探测资源优化分配问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	史英春	国防科技大学电子对抗学院	13	10	2.0	3.0
2	王红军	国防科技大学电子对抗学院	17	11	2.0	2.0
3	向庭立	国防科技大学电子对抗学院	4	1	1.0	1.0