基于动态数据驱动的多UAV实时任务规划

• 作者: 吴付祥 吴志建 方胜良 朱林
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 动态数据驱动应用系统 任务规划 多Agent
• 年，卷（期）: 2014,（10）
• 所属期刊栏目: 工程实践
• 页码范围: 163-166,170
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 4029字
• 语种: 中文

摘要

针对在实时动态条件下多UAV任务规划问题，提出了基于动态数据驱动的多UAV实时任务规划仿真平台，主要包括基于MultiUAV2的真实UAV群仿真平台和基于Multi-Agent的预测仿真平台两个部分。采用了A*算法对真实系统工作流进行探索，在此基础之上构建了多UAV合成工作流模型，然后针对动态数据注入运行仿真的问题，研究了传感器任务重置及传感器的预处理方法。最后，通过一个仿真实例验证了提出方法的可行性和有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	方胜良		3	13	3.0	3.0
5	吴付祥		3	12	3.0	3.0
6	朱林		2	10	2.0	2.0