欠驱动岸边集装箱起重机防摆控制方法研究综述

• 作者: 刘林山
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 欠驱动系统 岸桥 防摆控制 智能控制
• 年，卷（期）: 2014,（11）
• 所属期刊栏目: 控制理论研究
• 页码范围: 37-39
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 2842字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14016/j.cnki.1001-9227.2014.11.037

摘要

针对控制领域的研究热点之一非线性、欠驱动岸边集装箱起重机防摆控制问题,从欠驱动系统的概念和岸边集装箱起重机动力学模型出发,详细分析研究的必要性、国内外研究现状和难点.最后,分析现有控制方法存在的主要问题,并对岸边集装箱起重机防摆控制方法进一步的发展方向进行了展望.