新的机构自由度计算公式--GOM公式的应用研究

• 作者: 卢文娟 张一同 张立杰 曾达幸
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 自由度 虚约束 多环耦合 杆组参数
• 年，卷（期）: 2014,（17）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 2283-2289
• 页数: 7页
• 分类号: TH112
• 字数: 6385字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2014.17.003

摘要

总结了利用GOM公式计算机构自由度的具体步骤，列举了常用基础杆组的位移参数，介绍了杆组阶的确定方法；给出计算输出构件自由度及快速判断构件运动性质的方法；选取了几种典型的机构验证了所提出方法的正确性。结果表明，该新公式可以避开虚约束计算，不需要借助复杂的数学工具，便能快速、有效地计算包括混联机构在内的机构自由度，其正确性与通用性在一定程度上得到了验证。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张一同	燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部	28	89	5.0	8.0
2	曾达幸	燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室	52	352	12.0	16.0
6	张立杰	燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室	68	745	15.0	25.0
10	卢文娟	燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室	12	37	4.0	5.0