基于Matlab的智能车软件系统设计与仿真

• 作者: 严大考 张瑞珠 李猛 郭朋彦
• 来源期刊: 计算机应用与软件
• 学科: 工学
• 关键词: 中线提取 二值化处理 中值滤波 路径识别 PID控制算法
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 图像处理与应用
• 页码范围: 256-259
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 字数: 3293字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-386x.2014.01.069

摘要

该软件系统是以电动小车为研究对象，基于32位单片机MK60X256VLQ100开发的一种利用摄像头识别路径的智能车软件系统。通过CMOS摄像头实时获取路面信息，用边缘检测法提取赛道两边的黑线，然后计算出中线，使小车沿着中线平稳快速地前行。在此基础上，采用改进型的PID控制算法对电机和舵机进行控制，提出一种通过Matlab整定PID控制参数的办法，通过实验及仿真调整出合适的PID控制参数，有效地提升了小车的加减速能力和转弯能力。实验表明该系统具有良好的稳定性，能够满足小车各项性能指标的要求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张瑞珠	华北水利水电学院机械学院	87	336	10.0	14.0
2	严大考	华北水利水电学院机械学院	62	323	10.0	16.0
3	郭朋彦	华北水利水电学院机械学院	45	178	7.0	11.0
4	李猛	华北水利水电学院机械学院	3	21	2.0	3.0