基于点云采集设备的奶牛体尺指标测量

• 作者: 张胜利 朱德海 王鹏 祁兵 苏伟 郭浩 马钦
• 来源期刊: 农业工程学报
• 学科: 农学
• 关键词: 养殖 信息采集 自动化 奶牛 点云 体尺测量
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 页码范围: 116-122
• 页数: 7页
• 分类号: F762.5|S126
• 字数: 4189字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-6819.2014.05.015

摘要

为验证 Xtion 在奶牛体尺测量上应用的可行性，该文以提高现有体尺指标测量技术的精度、效率及自动化程度为目标，选用 Xtion 作为采集设备，石膏奶牛模型和真实奶牛作为试验对象，在实验室环境下，采用高精度三维扫描仪扫描奶牛模型作为对比点云数据，以不同距离下 Xtion 采集的数据作为测试点云数据，通过统计误差定量分析数据精度和密度随采集距离变化的规律，以确定合适的采集距离。养殖场环境下，在小于1.2 m采集距离条件下利用Xtion获取奶牛点云数据，采用Meshlab对点云数据进行可视化和交互测量，定性分析阳光、体表材质等因素对获取点云数据质量的影响，并将交互测量与人工测量结果进行对比分析。结果表明，在遮挡太阳光和采集距离大于0.6小于1.2 m条件下，平均误差小于±5 mm，相对误差小于10%，Xtion作为点云采集设备用于奶牛体尺测量是可行的。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱德海	中国农业大学农业部农业信息获取技术重点实验室	128	2023	23.0	39.0
2	王鹏	中国农业大学动物科学技术学院	57	668	15.0	23.0
3	苏伟	中国农业大学农业部农业信息获取技术重点实验室	50	594	15.0	22.0
4	张胜利	中国农业大学动物科学技术学院	54	222	8.0	11.0
5	郭浩	中国农业大学农业部农业信息获取技术重点实验室	10	92	6.0	9.0
6	马钦	中国农业大学农业部农业信息获取技术重点实验室	11	132	5.0	11.0
7	祁兵	中国农业大学工学院	3	107	3.0	3.0