基于模糊自适应方法对汽车定速控制的研究

• 作者: 朱向冰 田丽伟 郝文良
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: PID方法 汽车定速巡航系统 模糊自适应控制 仿真
• 年，卷（期）: 2014,（9）
• 所属期刊栏目: 控制理论研究
• 页码范围: 11-14
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.9|TP273.2
• 字数: 3124字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14016/j.cnki.1001-9227.2014.09.011

摘要

对于一般线性系统的控制常采用PID方法,但在具有复杂非线性特性的系统中,如汽车定速巡航系统,PID结构常出现参数选择盲目、固化,系统易产生振荡、超调、响应慢等问题,为找到一种有效控制汽车定速行驶的方法,提出将现代模糊控制与传统PID控制方法结合,构建出模糊自适应控制方法,并针对影响车速的汽车动力学系统对象进行仿真.最后结合常用PID方法控制结果进行对比,仿真结果表明模糊自适应控制方法不仅具有自动修正参数的能力,还具有稳定性强、响应快速以及超调量小等优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱向冰	安徽师范大学物理与电子信息学院	80	266	8.0	12.0
2	田丽伟	安徽师范大学物理与电子信息学院	4	22	3.0	4.0
3	郝文良	安徽师范大学物理与电子信息学院	5	29	3.0	5.0