浅谈球杆系统的建模与仿真

• 作者: 万隆君 刘阳 徐轶群
• 来源期刊: 中国科技信息
• 关键词: 球杆系统 运动方程 控制器 Simulink仿真
• 年，卷（期）: 2014,（8）
• 所属期刊栏目: 信息科技
• 页码范围: 159-161
• 页数: 3页
• 字数: 1910字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-8972.2014.08.055

摘要

球杆系统是普遍使用的一个实验装置,它是一个典型的开环不稳定系统,难点在于对小球在导轨上运动过程的稳定控制.运用牛顿法和拉格朗日法建立球杆系统的运动方程,并对数学模型在平衡点附近的小偏差范围内进行了线性化处理.同时给每种不同的数学模型设计了控制器并对系统进行调节,都实现了使系统稳定的目标,证明了文中所给出的几种线性化建模过程和控制器的校正是可靠的.在MATLAB的Simulink动态仿真环境下进行的试验与分析也验证了系统是稳定和可控的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐轶群	集美大学轮机工程学院	89	412	11.0	16.0
2	刘阳	集美大学轮机工程学院	3	8	1.0	2.0
3	万隆君	集美大学轮机工程学院	33	201	7.0	13.0