模糊PID控制在底盘测功机中的应用研究

• 作者: 杨大柱
• 来源期刊: 电脑知识与技术：学术交流
• 学科: 工学
• 关键词: 模糊控制 仿真 PID SIMULINK
• 年，卷（期）: 2014,（12X）
• 页码范围: 8825-8827
• 页数: 3页
• 分类号: TP273.4

摘要

底盘测功机是一个复杂的时变非线性、大惯性系统,传统的PID控制对于非线性、时变性的系统难以达到控制精度的要求,而模糊PID控制具有在线自动调整的功能,从对传统的PID与模糊PID比较的基础上。分析了参数对系统性能的影响,并利用MATLAB软件中的模糊工具箱对连续系统进行了仿真,仿真结果表明,模糊PID控制器具有良好的跟踪性能,超调量小、控制精度高、调节速度快,可以实现对PID参数的最佳调整。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨大柱	解放军蚌埠汽车士官学校装备保障系	2	1	1.0	1.0