可重复使用运载器自动着陆纵向制导律设计

• 作者: 唐硕 杨俊唐 王和平 闫晓东
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 航空航天
• 关键词: 可重复使用运载器 自动着陆 基准轨迹 线性二次调节器 纵向制导律
• 年，卷（期）: 2014,（10）
• 所属期刊栏目: 航空航天领域仿真
• 页码范围: 90-94
• 页数: 5页
• 分类号: V448.2
• 字数: 2617字
• 语种: 中文

摘要

在可复用运载器准确着陆控制问题的研究中,为实现可重复使用运载器(RLV)跟踪基准着陆轨迹以便安全地自动着陆,建立了以待飞航程为独立变量的无动力运动方程,利用线性二次调节器(LQR)方法设计了纵向制导律.纵向制导律以速度偏差、高度偏差和航迹倾斜角偏差作为输入,给出迎角指令和减速板偏角指令.针对基准情况、存在初始条件和气动参数不确定性的情况进行了仿真.仿真结果表明,设计的纵向制导律可行,能很好地消除初始条件和气动参数不确定性的影响,准确地跟踪基准着陆轨迹,具有很好的鲁棒性,并且着陆速度、着陆动压和下沉速率均满足着陆要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	唐硕	西北工业大学航天学院	183	1125	15.0	22.0
2	王和平	西北工业大学航空学院	73	526	14.0	19.0
3	闫晓东	西北工业大学航天学院	33	168	7.0	12.0
4	杨俊唐	西北工业大学航空学院	1	1	1.0	1.0