基于模糊的的桥式起重机智能防摆控制研究

• 作者: 刘团结 季学斌 胡艳丽 贾群
• 来源期刊: 数字技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 吊重防摆 模糊控制 建模 MATLAB
• 年，卷（期）: 2014,（7）
• 所属期刊栏目: 数控技术
• 页码范围: 22-22,24
• 页数: 2页
• 分类号: TP27
• 字数: 1138字
• 语种: 中文

摘要

桥式起重机在工作过程中，吊重摆动控制是一项关键技术。为了更好的克服桥式起重机吊重运行的时变性和非线性，本文在建立系统模型的基础上，设计了吊重防摆的模糊控制器，并用MATLAB对其进行仿真研究。通过仿真结果分析，模糊控制器产生的超调较小，而且稳态精度高，响应速度快。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贾群		36	96	5.0	8.0
2	胡艳丽		15	29	3.0	4.0
3	刘团结		17	34	4.0	4.0