基于光电传感器的循迹车设计与实现

• 作者: 刘金栋 高荣
• 来源期刊: 数字技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: Atmega16 红外光电管 金属齿轮电机 PWM PID
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 设计开发
• 页码范围: 148-148
• 页数: 1页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 1806字
• 语种: 中文

摘要

针对交通模拟平台对循迹车稳定性以及便于批量制作的要求，设计了一种以PCB电路板兼作车体的两轮循迹车。圆形电路板紧凑的设计兼顾车体的机械要求与控制电路的电气需求。为得到较高的信息利用率，光电传感器采用了一种特殊的布局、信号处理方式，仅需4对光电传感单元采集路面信息即可满足循迹的数据需求。数字滤波以及PID调节器控制车体两侧电机的转速，实现了实验车稳定、流畅的循迹功能。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高荣	长安大学电子与控制工程学院	4	6	2.0	2.0
2	刘金栋	长安大学电子与控制工程学院	2	8	2.0	2.0