针对动态场景的快速视差图像预测方法

• 作者: 姜军 谭旭 陈宝文
• 来源期刊: 科学技术与工程
• 学科: 工学
• 关键词: 深度预测 三维配准 三维重建 动态场景
• 年，卷（期）: 2014,（18）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 94-98
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.4
• 字数: 3761字
• 语种: 中文

摘要

要在机器人导航、视频监控和人机交互等领域,从立体图像序列中计算动态场景的三维结构时,大多数空-时立体方法和场景流方法,没有充分利用前一帧视差图像的信息计算下一帧视差图像,导致在计算每一帧视差图像时,对应点的搜索空间降低了视差计算的速度.针对这一问题,提出了一种有效的视差图像预测方法,利用稳定的基于角不变量特征的三维配准算法,估计立体装置在相邻两帧之间的自主运动参数;并建立了相邻两帧视差图像之间的变换关系.所提法能够快速计算具有时间一致性的视差图像序列,仿真和真实实验证明了其有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈宝文	深圳信息职业技术学院软件学院	25	71	5.0	8.0
2	谭旭	深圳信息职业技术学院软件学院	34	256	10.0	14.0
3	姜军	中科院深圳先进技术研究院	2	9	1.0	2.0