基于Solidworks的机械手爪运动仿真及有限元分析

• 作者: 周志浩 李南坤 石钢 程道来 陆鹏
• 来源期刊: 中国科技纵横
• 关键词: SolidWorks 机械手爪 三维建模 运动仿真
• 年，卷（期）: 2014,（11）
• 所属期刊栏目: 工艺设计改造及检测检修
• 页码范围: 53-54
• 页数: 2页
• 字数: 2312字
• 语种: 中文

摘要

以巴玛克公司自动化钎焊机械手爪为对象，利用SolidWorks开展机械手爪结构设计，三维建模，然后运用插件中motion、simulation对它进行运动仿真分析和有限元分析。最后得到机械手的运动轨迹，作业空间情况，为公司机械手爪后续的优化设计研究提供依据。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	程道来	上海应用技术学院机械工程学院	49	84	4.0	6.0
2	石钢	上海应用技术学院机械工程学院	11	23	2.0	4.0
3	周志浩	上海应用技术学院机械工程学院	3	14	2.0	3.0
4	李南坤		2	5	1.0	2.0
5	陆鹏	上海应用技术学院机械工程学院	1	5	1.0	1.0