手臂运动检测器的设计与实现

• 作者: 唐泽俊 王冬林 蔡燕 许鹏 黄晓成
• 来源期刊: 科技视界
• 关键词: 运动检测 Arduino微控制器 传感器 机械臂
• 年，卷（期）: 2014,（29）
• 所属期刊栏目: 本刊视点
• 页码范围: 5-6
• 页数: 2页
• 字数: 1961字
• 语种: 中文

摘要

本文设计并实现了一套通过传感器对人类手臂运动进行检测，并控制机械臂将手臂运动进行重现的系统。该系统以Arduino微控制器为核心，对安装于的手臂的弯曲度传感器，压力传感器，加速度传感器和摇杆进行检测，再将传回的原始数据进行处理，分析出手臂的实际物理动作，并控制一台机械臂同步运动，从而达到对手臂动作重现的目的。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡燕	南通大学电子信息学院	22	29	3.0	4.0
2	许鹏	南通大学电子信息学院	35	60	4.0	6.0
3	唐泽俊	南通大学电子信息学院	2	1	1.0	1.0
4	王冬林	南通大学电子信息学院	1	1	1.0	1.0
5	黄晓成	南通大学电子信息学院	1	1	1.0	1.0