基于城市轨道交通系统中列车组合定位的容积卡尔曼滤波算法的分析研究

• 作者: 宋宁
• 来源期刊: 电子世界
• 关键词: 列车运行智能控制 组合定位 CKF(Cubature Kalman Filter)
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 科研发展
• 页码范围: 127-127,128
• 页数: 2页
• 字数: 3326字
• 语种: 中文

摘要

介绍了城市轨道交通系统中列车的定位方法分析，以及基于CFK的定位算法，并对各控制算法的研究情况与投入使用的情况作了详细分析，同时还对列车的多传感器定位分析算法进行展望。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋宁		3	0	0.0	0.0