线激光器的手眼标定方法

• 作者: 戴曙光 王英男
• 来源期刊: 电子科技
• 学科: 工学
• 关键词: 线激光器 机器人 标准球 手眼标定
• 年，卷（期）: 2015,（7）
• 所属期刊栏目: 光电·材料
• 页码范围: 183-185
• 页数: 3页
• 分类号: TN248
• 字数: 1728字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2015.07.052

摘要

为解决线激光器与多轴式机器人组成测量系统时,激光器与机器人位置关系不确定的问题,提出一种适用于线激光器的手眼标定方法,以空间定点在基坐标系下的坐标不变为基础,通过多姿态测量固定点,求解出手眼标定矩阵.同时设计了以标准球为靶标,以标准球球心为定点的寻点方案,提高了测量精度与可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	戴曙光	上海理工大学光电信息与计算机工程学院	166	839	14.0	22.0
2	王英男	上海理工大学光电信息与计算机工程学院	2	13	2.0	2.0