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摘要:
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运载火箭推进剂加注自动对接与脱离机器人本体设计
机器人
推进剂加注
自动对接和脱离
机构设计
ADAMS仿真
液体推进剂的新型加注方法
推进剂加注
MON-1
氦气
析出
新型加注方法
采用跃度模型和干扰估计的并联式加注机器人分散鲁棒控制
并联式加注机器人
电液伺服系统
跃度反解建模
扩张状态扰动观测器
分散鲁棒控制
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
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(/年)
文献信息
篇名 探究火箭推进剂加注机器人
来源期刊 机器人产业 学科
关键词
年,卷(期) 2015,(5) 所属期刊栏目 专题研究
研究方向 页码范围 86-93
页数 8页 分类号
字数 4684字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 顿向明 上海交通大学机器人研究所 37 262 10.0 15.0
2 陆晋荣 12 66 5.0 7.0
3 山磊 7 35 2.0 5.0
4 郑永煌 中国酒泉卫星发射中心技术部 9 59 3.0 7.0
5 张育林 1 2 1.0 1.0
传播情况
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引文网络
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2015(0)
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引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机器人产业
双月刊
2096-0182
10-1324/TP
大16开
北京市海淀区紫竹院路66号赛迪大厦7层
82-933
2015
chi
出版文献量(篇)
692
总下载数(次)
0
总被引数(次)
876
论文1v1指导